Název obce Staňkovice se odvozuje od vlastního jména Staněk.
Vybudování malé tvrze, která stála na místě dnešního "zámečku" se mělo uskutečnit již v 9.nebo 10. století. Průkazné zprávy o Staňkovicích pochází však teprve ze 13.století. (Opat Adamus Bertold koupil obec Staňkovice n. l. 1225 za 120 stříbrných Marek).
Dle písemných záznamů z 13. stol. byla obec Staňkovice darována králem Vladislavem II. Strahovskému klášteru. Stejně tak i kostel, který je jeden z nejstarších v okolí.
